如何選擇伺服電機
日期：2013-07-03 14:18:26 瀏覽次數(shù)： 次
如何選擇伺服電機，步進電機
1，如何正確選擇伺服電機和步進電機？主要視具體應(yīng)用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質(zhì)（如水平還是垂直負載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機和配用驅(qū)動器或控制器的型號。
1，如何正確選擇伺服電機和步進電機？主要視具體應(yīng)用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質(zhì)（如水平還是垂直負載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機和配用驅(qū)動器或控制器的型號。
2，選擇步進電機還是伺服電機系統(tǒng)？其實，選擇什么樣的電機應(yīng)根據(jù)具體應(yīng)用情況而定，各有其特點。請見下表，自然明白。步進電機系統(tǒng) 伺服電機系統(tǒng)力矩范圍
中小力矩（一般在20Nm以下）
小中大，全范圍速度范圍 低（一般在2000RPM以下，大力矩電機小于1000RPM）
高（可達5000RPM）,直流伺服電機更可達1~2萬轉(zhuǎn)/分。
控制方式主要是位置控制多樣化智能化的控制方式，位置/轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩方式平滑性 低速時有振動（但用細分型驅(qū)動器則可明顯改善） ，運行平滑精度 一般較低，細分型驅(qū)動時較高 高（具體要看反饋裝置的分辨率）矩頻特性 高速時，力矩下降快 力矩特性好，特性較硬過載特性 過載時會失步 可3~10倍過載（短時）反饋方式 大多數(shù)為開環(huán)控制，也可接編碼器，防止失步 閉環(huán)方式，編碼器反饋編碼器類型 - 光電型旋轉(zhuǎn)編碼器（增量型/絕對值型），旋轉(zhuǎn)變壓器型響應(yīng)速度快，耐振動好（旋轉(zhuǎn)變壓器型可耐振動）， 運行溫度高
一般維護性基本可以免維護較好價格低
一般維護性基本可以免維護較好價格低
上一篇：驅(qū)動器選配表
下一篇：什么是步進電機控制器
