80ST-M系列 500-1000W | |||
 |
|||
|
技術(shù)數(shù)據(jù)(Servo Motor Specifications)：
|
規(guī)格/型號 |
80ST-M01630 |
80ST-M02430 |
80ST-M03230 |
80ST-M04030 |
|
|
額定功率Rated Power(w) |
500 |
750 |
1000 |
1200 |
|
|
額定轉(zhuǎn)矩Rated Torque(N.m) |
1.59 |
2.39 |
3.18 |
4.0 |
|
|
最大轉(zhuǎn)矩Max Torque(N.m) |
4.78 |
7.16 |
9.55 |
12.0 |
|
|
額定轉(zhuǎn)速Rated speed(r/min) |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
|
|
最大轉(zhuǎn)速M(fèi)ax speed(r/min) |
3600 |
3600 |
3600 |
3600 |
|
|
額定電流Rated Current(A) |
3.0 |
4.5 |
6.0 |
7.2 |
|
|
最大電流Max Current(A) |
9.0 |
13.5 |
18 |
21.6 |
|
|
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Rotor Inertia（kg.cm2） |
0.8 |
1.2 |
1.5 |
1.8 |
|
|
電機(jī)重量Motor Weight(kg) |
2.6 |
3.0 |
3.3 |
3.85 |
|
|
負(fù)載慣量 |
≤電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量的10倍 |
||||
|
速度/位置檢測器 |
增量型光電編碼器;2500p/rev. |
||||
|
結(jié)構(gòu) |
全封閉、自冷卻（防護(hù)等級IP65） |
||||
|
工作電壓AC |
單相220V-15%-+10% 50/60Hz(300V) |
||||
|
工作方式 |
連續(xù) |
||||
|
絕緣等級 |
B |
||||
|
周圍溫度 |
0-40°C（不結(jié)冰），保存：-25-70°C（不結(jié)冰） |
||||
|
周圍濕度 |
80%RH以下（不凝水），保存：90%RH以下（不凝水） |
||||
|
環(huán)境條件 |
室內(nèi)（不直接受陽光照曬），遠(yuǎn)離腐蝕性氣體、可燃物等 |
||||
|
高度 |
海拔5000m以下 |
||||
|
振動(dòng) |
軸向：24.5m/S2 徑向：49 m /S2 |
||||
接線方式（Wiring Diagram）：
電機(jī)線 Motor Line
|
插件芯編號
|
1 |
2 |
3 |
4 |
|
內(nèi)容 |
U紅 |
V黃 |
W藍(lán) |
GND黃/綠 |
編碼器線Encoder Line
|
編號
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
|
內(nèi)容 |
A+ |
A- |
B+ |
B- |
Z+ |
Z- |
U+ |
U - |
V + |
V- |
W+ |
W- |
VCC |
GND |
接地 |
伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩特性(Pull-out Torque-speed curve)：
制動(dòng)電機(jī)使用說明：
1、帶制動(dòng)功能的80系列伺服電機(jī)的機(jī)身長度比標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)長55mm；
2、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)前請把制動(dòng)器的控制線接到24VDC電源上（電流要求2A）, 制動(dòng)器的控制線不分正負(fù)。
伺服電機(jī)安裝注意事項(xiàng)：
1、在安裝/拆卸耦合部件到電機(jī)軸伸上時(shí)，不要用力敲打，防止電機(jī)另一端的編碼器損壞；
2、盡量使同心度做到最佳，延長電機(jī)壽命。
