110ST-M系列 800-1800W | |||
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技術(shù)數(shù)據(jù)(Servo Motor Specifications)：
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規(guī)格/型號(hào) |
110ST-M4020 |
110ST-M4030 |
110ST-M5015 |
110ST-M5030 |
110ST-M6030 |
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額定功率Rated Power(w) |
800 |
1200 |
750 |
1500 |
1600 |
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額定轉(zhuǎn)矩 |
4.0 |
4.0 |
5.0 |
5.0 |
6.0 |
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最大轉(zhuǎn)矩Max Torque(N.m) |
12.0 |
12.0 |
15.0 |
15.0 |
18.0 |
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額定轉(zhuǎn)速 |
2000 |
3000 |
1500 |
3000 |
3000 |
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最大轉(zhuǎn)速 |
2500 |
3500 |
2000 |
3500 |
3500 |
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額定電流Rated Current(A) |
3.5 |
5.0 |
3.0 |
6.0 |
6.6 |
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最大電流Max Current(A) |
10.5 |
15.0 |
9.0 |
18.0 |
19.8 |
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轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Rotor Inertia（kg.cm2） |
6.5 |
6.5 |
8.2 |
8.2 |
9.9 |
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|
電機(jī)重量 Motor Weight(kg) |
5.0 |
5.0 |
5.7 |
5.7 |
6.0 |
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速度/位置檢測(cè)器 |
增量型光電編碼器;2500p/rev. |
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結(jié)構(gòu) |
全封閉、自冷卻、（防護(hù)等級(jí)IP65） |
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工作電壓AC |
三相220V-15%-+10% 50/60Hz(300V) |
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工作方式 |
連續(xù) |
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絕緣等級(jí) |
F |
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環(huán)境 |
周?chē)鷾囟? |
0-40°C（不結(jié)冰），保存：-25-70°C（不結(jié)冰） |
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周?chē)鷿穸? |
80%RH以下（不凝水），保存：90%RH以下（不凝水） |
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環(huán)境條件 |
室內(nèi)（不直接受陽(yáng)光照曬），遠(yuǎn)離腐蝕性氣體、可燃物等 |
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高度 |
海拔5000m以下 |
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振動(dòng) |
軸向：24.5m/S2 徑向：49 m /S2 |
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接線方式Wiring Diagram:
電機(jī)航插 Motor Line
| 航插芯編號(hào) |
1 |
2 |
3 |
4 |
|
內(nèi)容 |
GND |
U |
V |
W |
編碼器航插 Encoder Line
|
編號(hào)
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
|
內(nèi)容 |
接外殼 |
VCC |
GND |
A |
B |
Z |
A’ |
B’ |
Z’ |
U |
V |
W |
U’ |
V’ |
W’ |
伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩特性(Pull-out Torque-speed curve)：
外形圖Figure：
外形尺寸: *表中所列為代表性產(chǎn)品,可根據(jù)用戶要求訂作.
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尺 寸
型 號(hào) |
D1 |
B |
d |
E |
h1 |
h2 |
H1 |
H2 |
L1 |
L |
D2 |
S |
|
110ST-M4020 |
95h6 |
110 |
19 |
52.8 |
5 |
14 |
142 |
90 |
84 |
184.5 |
130 |
9 |
|
110ST-M5015 |
95h6 |
110 |
19 |
52.8 |
5 |
14 |
142 |
90 |
84 |
200 |
130 |
9 |
|
110ST-M6030 |
95h6 |
110 |
19 |
52.8 |
5 |
14 |
142 |
90 |
85 |
217.5 |
130 |
9 |
制動(dòng)電機(jī)使用說(shuō)明：
1、帶制動(dòng)器的電機(jī)長(zhǎng)度比標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)長(zhǎng)55mm
2、制動(dòng)器由一個(gè)三芯航插引出；
3、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)前請(qǐng)把制動(dòng)器的控制線接到24VDC電源上（電流要求2A）, 制動(dòng)器的控制線不分正負(fù)。
伺服電機(jī)安裝注意事項(xiàng)：
1、在安裝/拆卸耦合部件到電機(jī)軸伸上時(shí)，不要用力敲打，防止電機(jī)另一端的編碼器損壞；
2、盡量使同心度做到最佳，延長(zhǎng)電機(jī)壽命。
